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三轴点胶机是点胶机中的一种，三轴点胶机，顾名思义，是向X-Y-Z三个方向悬臂式运动的点胶机。三轴点胶机的结构是怎么的呢，让我来给大家介绍一下，首先内部有：三个运动轴，运动控制系统，胶量控制器，外壳机架。元件有：三个电机，三个驱动器，三个导轨，胶量控制器即手动机对应几套，触摸屏，PLC,运动卡，手编器，电源，等其他小东西组成。 为此三个轴可移动的范围，我们标准的有200*200,300*300,400*400.没限定，只要客户不限定用什么就行，所以在选型的时候需要注意根据你们工作范围的大小。
点胶机是由执行机构、驱动机构和控制系统，三大部分组成，而这三部分之间缺一不可，而且还要密切的相互配合，才可以达到点胶工艺的要求。
1.点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。 执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
2.点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
3.后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速准确。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
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