四轴联动机械手,全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位;整机采用嵌入式工业计算机控制,WindowsCE操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与PC机远程连接,支持SPC(统计过程控制),详尽记录生产信息和操作日志,可以支持多达8G的存储容量,可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
焊锡机器人支持点焊、拉焊,适用于航空航天、汽车电子产品焊锡,适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡,可与日本焊锡机器人媲美。
焊锡机故障处理方法
简单故障及处理方法:
1、电源接通后机器没上电时首先查看插座是否松动,检查电源开关是否打开,检查保险管是否熔断。
手动送锡不出锡。
2、检查送锡系装置调节螺栓是否调节到位。
机器运行过程中位置有偏差。
1、检查夹具位置是否有变化,让机器复位一次再检查是否有偏差。
2、手持示教器无显示,显示一半或者显示乱码,在待机界面刷新,检查连接线是否松动,重新上电一次。
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